Bonjour Pacopaco,
Bienvenu sur notre forum.
Je pense que le mieux est que vous vous adressiez au Consulat Général de France à Dakar.
Voir ici :
https://sn.ambafrance.org/-Le-Consulat-General-de-France-a-Dakar-Vous pouvez également contacter le Service de Gestion des Etudiants Sénégalais à l'Etranger (SGEE) qui peut peut-être aussi vous donner des informations.
Voir ici :
http://www.sgee.org/index.php?page=pg/presentationEnfin, renseignez vous aussi auprès de votre université sur la marche à suivre.
Voilà, peut-être que d'autres membres du forum vous donneront d'autres pistes. Pour ma part, je ne connais pas de centre de recherche en France qui pourrait vous "inviter", comme vous dites. Je pense que c'est plutôt à vous de faire la démarche. Mais bon, je peux me tromper.