Pour les enfants surtout en bas âge, je conseille de voir quand meme le medecin de famille avant de venir. il saura vous conseiller.
En preventif pas grand chose de mon coté, le plus important, les anti repulsifs et un moustiquaire( depend de l'endroit où vous serez pour les nuits) Ma niece 2 ans est venue cet été à dakar, elle a pris pendant tout son sejour du malarone, un par jour.
alors il faut savoir que le mois d'octobre est tres chaud au Sénégal, temps tres lourd. Là en ce moment il fait deja 30° et on a quelques orages.
Les moustiques inutile de le rapeller sont bien là, les mechants

Donc pour le soir, du leger mais couvert. Je m'explique: preferez les pantalons aux shorts ou jupes le soir, sinon vous vous faites bouffer par les moustiques. Pour les hauts, ba ya pas le choix il fait tellement chaud qu'on ne peut mettre des manches longues.
Maintenant tout depend Coconuts où voutu seras au senegal, je te conseille de prevoir un petit gilet leger pour chaque enfant, la brise marine peut se rafraichir si vous etes en bord de mer.